1,、主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

　　雕銑機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)包括主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)兩部分"鑒于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控雕銑機(jī)控制系統(tǒng)的目標(biāo)精度要求不高,，負(fù)載變化不大，加之開(kāi)環(huán)控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單%設(shè)計(jì)制造容易%價(jià)格便宜%容易調(diào)試和便于維修等特點(diǎn),，該系統(tǒng)選用開(kāi)環(huán)控制"主運(yùn)動(dòng)采用電主軸驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)控制,，如圖所示"進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)控制，其組成原理如圖所示"數(shù)控系統(tǒng)將工件的信息處理后,，輸出指令信號(hào)給伺服裝置,，驅(qū)動(dòng)主軸及工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。由于沒(méi)有檢測(cè)反饋功能,，其精度主要取決于驅(qū)動(dòng)元器件和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能,，速度和控制精度的提高雖受到一定限制，但穩(wěn)定性較好,，調(diào)試和維修比較方便,。

　　2、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

　　步進(jìn)式伺服系統(tǒng)由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路(如圖所示)組成,。系統(tǒng)采用 TA8435步進(jìn)電動(dòng)機(jī)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片將具有一定頻率和方向的進(jìn)給脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各相繞組通%斷電的電平信號(hào),，經(jīng)功率放大后，發(fā)送給步進(jìn)電動(dòng)機(jī),。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過(guò)彈性聯(lián)軸器,，滾珠絲杠將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)部件的位移量，進(jìn)給速度和進(jìn)給方向,，實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)對(duì)位移的控制,。