高速雕銑機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
高速雕銑機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)相對簡單,，是比較典型的直角三坐標(biāo)結(jié)構(gòu)，其中X,、Y兩軸分別通過滾珠絲杠帶動(dòng)平面滑臺做左右,、前后的運(yùn)動(dòng)，Z軸在Z軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下做垂直平面運(yùn)動(dòng),。
高速雕銑機(jī)系統(tǒng)控制框圖如下圖所示,，主要包括主控計(jì)算機(jī)、GT運(yùn)動(dòng)控制卡,、Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器。
圖 高速雕銑機(jī)系統(tǒng)控制框圖
主控計(jì)算機(jī)為通用個(gè)人計(jì)算機(jī),，作為上位機(jī)進(jìn)行操作控制,，利用PC機(jī)的軟、硬件資源,，在Windows環(huán)境下可開發(fā)出雕銑機(jī)的人機(jī)交互界面,，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置、功能操作,、運(yùn)行狀態(tài)顯示等,。由GT－400－SV－PCI運(yùn)動(dòng)控制卡作為下位機(jī)，通過PCI總線接收來自主控計(jì)算機(jī)的程序指令,，按照預(yù)定的模式,，完成相應(yīng)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。伺服驅(qū)動(dòng)部分采用了Panasonic（松下）MinasA4系列MADDT1207型交流伺服驅(qū)動(dòng)器,，執(zhí)行電機(jī)為Panasonic（松下）MSMD022PIU型伺服電機(jī),，伺服驅(qū)動(dòng)器通過相應(yīng)的接口（如驅(qū)動(dòng)器接口,、編碼器接口等）接收來自控制卡的運(yùn)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過滾珠絲桿帶動(dòng)高速雕銑機(jī)的機(jī)械平臺,，以完成設(shè)定的機(jī)械運(yùn)動(dòng),。
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