電腦雕刻機的GT400運動控制卡
GT－400－SV是高性能插卡式基于PCI總線的運動控制器,，其總體結構如圖1所示。GT400核心由ADSP2181數字信號處理器和FPGA組成,，可實現4軸伺服電機或步進電機的點位運動（梯型曲線,、S型曲線,，JOG模式）及電子齒輪同步運動規(guī)劃功能控制,，同時還具有多軸插補（直線,、圓弧插補）運動規(guī)劃功能,，適合于高速雕銑,、雕刻,、切割、PCB加工等行業(yè)。該板卡的I／O功能強大,，提供16路通用數字輸入,、16路通用數字輸出、8路模擬量輸入（12位精度,，±10V）,、4路控制電壓輸出（±10V，16位精度）,、6路編碼器輸入,、4路脈沖輸出（最高1MHz，部分軸占空比可調）,、1路RS232串行口等等,，便于實現復雜的多軸協(xié)調運動。
圖1 電腦雕刻機的GT400運動控制卡結構示意圖
由電腦雕刻機的GT運動控制器組成的控制系統(tǒng)框圖如圖2所示,，控制卡與端子板的連接如圖3所示,。在該控制系統(tǒng)中，GT運動控制卡是核心,，主要完成系統(tǒng)中的插補運算、輸出脈沖的分配,、高速運動控制,、實時信息問題等，充分發(fā)揮了DSP的高速計算性能,。此外,，系統(tǒng)中機床各軸的限位信號、控制主軸和進給速度的模擬信號等,，還需要通過運動控制卡對外部控制信號不斷查詢后,，再根據不同的外部信號實現相應的控制操作。
圖2 由GT運動控制器組成的控制系統(tǒng)框圖
圖3 控制卡與端子板連接示意圖
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