采用的系統(tǒng)選用低功耗ULV賽揚(yáng)400高可靠性芯片,,運(yùn)動(dòng)控制器以應(yīng)用軟件的形式實(shí)現(xiàn),,外圍連接主要采用計(jì)算機(jī)的相關(guān)總線標(biāo)準(zhǔn)。這類系統(tǒng)已成為通用計(jì)算機(jī)主流操作系統(tǒng)上的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用,稱為“開放式軟件數(shù)控系統(tǒng)”(見圖1),。由于實(shí)時(shí)控制軟件由PC機(jī)實(shí)現(xiàn),因此通常選用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),,對于非實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)(如Windows NT/2000),,則需嵌入實(shí)時(shí)操作內(nèi)核,。YF-2501數(shù)控雕銑機(jī)床控制系統(tǒng)軟件內(nèi)核選用德國著名數(shù)控公司Power Automation的內(nèi)嵌實(shí)時(shí)內(nèi)核(Real Time Kerne1)來滿足實(shí)時(shí)控制要求。YF-2501數(shù)控雕銑機(jī)床的機(jī)械配套零部件及電氣配套件則選用進(jìn)口的高性價(jià)比產(chǎn)品,。
圖2 PC—Based模式開放數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
基于PC的YF-2501數(shù)控雕銑機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制器以應(yīng)用軟件的形式實(shí)現(xiàn),。除了支持?jǐn)?shù)控上層軟件的用戶定制外,其更深入的開放性還體現(xiàn)在支持運(yùn)動(dòng)控制策略(如插補(bǔ)算法)的用戶定制,。外圍連接主要采用計(jì)算機(jī)的相關(guān)總線標(biāo)準(zhǔn),。它是基于Windows NT/2000的軟件數(shù)控系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)控制由PC機(jī)完成,,邏輯控制也由系統(tǒng)內(nèi)置的軟件PLC完成,。系統(tǒng)內(nèi)嵌實(shí)時(shí)內(nèi)核(Real Time Kerne1)能滿足實(shí)時(shí)控制要求。