USB總線的雕銑機控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
整個USB總線的雕銑機控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如下圖所示,。
系統(tǒng)硬件主要由以下幾個部分組成：(1)PC主機)CAD/CAM建模,，生成文本形式的G-Code,，讀入G-Code對其進行解釋,，調(diào)用直線或者圓弧插補,，進行插補運算,，將各種插補轉(zhuǎn)換為一系列相應(yīng)的電機脈沖信息,，并往USB通訊模塊傳輸,。
(2)USB通訊模塊—接收雕銑機主機傳輸來的包含電機運動的使能，方向,，速度,，脈沖信息的各種字節(jié)，將這些邏輯控制電平和控制脈沖在相應(yīng)的控制線上實現(xiàn),。
(3)運動控制卡—接收通訊模塊發(fā)出的控制電平和脈沖,，將其放大并轉(zhuǎn)換為步進電機的控制脈沖。
(4)X,，Y,，Z向步進電機—接收運動控制卡的輸出脈沖，朝某個方向運轉(zhuǎn),，并帶動相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)運動,。
整個機構(gòu)的運行方式是：雕銑機的雕刻頭在直流電機的帶動下做高速旋轉(zhuǎn)，并在Z方向做上下運動,，X-Y工作臺帶動工件做X,、Y方向的進給運動，刀具和工件的運動的合成就可以得到文字和圖案的輪廓,。
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