將需加工的雕刻圖形或圖像經(jīng)掃描儀或其它人工方式輸入至數(shù)控雕銑機(jī)床的主控計(jì)算機(jī)中,，此圖形或圖像在數(shù)控雕銑機(jī)床的計(jì)算機(jī)中經(jīng)過(guò)各種編輯處理,，如放大,，平移,，旋轉(zhuǎn)等等，然后經(jīng)過(guò)各種數(shù)字化處理以便于加工,。再提取雕刻圖形或圖像的輪廓信息,，由數(shù)控雕銑機(jī)床的主控計(jì)算機(jī)根據(jù)加工效率等因素規(guī)劃出最優(yōu)的加工路徑，經(jīng)過(guò)機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算出各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo),，向各單片機(jī)發(fā)出控制指令,，各單片機(jī)接收到數(shù)控雕銑機(jī)床的主控機(jī)的控制指令后，完成各關(guān)節(jié)軌跡段內(nèi)的插補(bǔ)運(yùn)算,，經(jīng)控制電路作用，產(chǎn)生相應(yīng)方向的脈沖信號(hào),，這五個(gè)脈沖信號(hào)分別驅(qū)動(dòng)五臺(tái)伺服電機(jī),，繼而驅(qū)動(dòng)各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)從而在給定材料上加工出所需的圖形或圖像。為了提高加工精度,，保證加工質(zhì)量,，各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)各自的傳感器反饋給相應(yīng)的單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)反饋信息作出相應(yīng)的調(diào)整,，從而實(shí)現(xiàn)各關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)伺服控制,。同時(shí)各單片機(jī)通過(guò)通訊將反饋數(shù)據(jù)傳給數(shù)控雕銑機(jī)床的主控計(jì)算機(jī)，為使數(shù)控雕銑機(jī)床的主控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)各關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制提供依據(jù),。