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數(shù)控雕銑機進給傳動系統(tǒng)建模與仿真

  進給傳動系統(tǒng)的性能對數(shù)控雕銑機床的跟蹤及定位精度,、加工表面質量等有著重要的作用,。針對某數(shù)控雕銑機的進給傳動系統(tǒng),,提出了一種分析建模的方法,。依據(jù)機械動力學原理建立了機床進給傳動系統(tǒng)的數(shù)學模型,,利用Matlab中的Smulink對其動態(tài)響應性能進行仿真,然后將線性和非線性仿真曲線進行對比,,結果發(fā)現(xiàn)非線性因素對傳動性能有較大影響,。通過仿真結果可對其進給傳動性能進行研究,以便對機床的參數(shù)進行調整,。所得結論為該數(shù)控雕銑機進給系統(tǒng)的優(yōu)化設計提供了理論支持,。

  數(shù)控雕銑機進給傳動系統(tǒng)的性能對其加工精度、工作效率,、穩(wěn)定性等都有重要影響,。通常,大部分數(shù)控機床的傳動控制采用低階形式進行系統(tǒng)設計,,此時,,若傳動系統(tǒng)的環(huán)路增益設置較高、忽略較小的時間常數(shù)和傳動延時等因素時,,忽略傳動系統(tǒng)的間隙和靜,、動摩擦等非線性因素,會影響驅動系統(tǒng)局部位置的剛度,,進而影響控制回路的動態(tài)特性,,這是造成產品加工誤差的原因之一。編者通過建立包含間隙和靜,、動摩擦等非線性因素的傳動系統(tǒng)動力學模型,,對傳動精度和影響傳動系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素進行分析,并提出提高傳動系統(tǒng)性能的措施,。

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