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數(shù)控雕銑機行業(yè)專用設(shè)備的的軟件結(jié)構(gòu)及程序流程

  系統(tǒng)的軟件選用了嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)WindowsCE.net,。根據(jù)數(shù)控雕銑機控制系統(tǒng)的需求,,系統(tǒng)任務(wù)模塊可以分為:人機界面模塊,,USB接口模塊和雕刻控制模塊,。其中人機界面模塊包括LCD顯示和鍵盤指令的讀??;通過USB接口模塊讀取原始設(shè)計數(shù)據(jù),;雕刻控制模塊對讀取的數(shù)據(jù)分析計算后完成速度控制和軌跡控制,。軟件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,。

系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)圖

圖1   系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)圖

  控制系統(tǒng)中,,ARM通過對設(shè)計數(shù)據(jù)的分析和計算完成速度控制,F(xiàn)PGA通過插補運算完成軌跡控制,??刂葡到y(tǒng)應(yīng)用程序流程圖如圖2所示。

控制系統(tǒng)應(yīng)用程序流程圖

圖2   控制系統(tǒng)應(yīng)用程序流程圖

  (1)讀取數(shù)據(jù),,找出可在速度不出現(xiàn)突變的情況下可雕刻的最小單位的線條數(shù),,稱之為判“S”,。分別計算“S”中各軸的位移總量,定義“Sx”,,“Sy”和“Sz”分別為X,,Y和Z軸的位移總量。

  (2)根據(jù)操作設(shè)置的雕刻最大速度和加速度,,計算出該段位移中各軸的速度分量和加速度分量,。

  (3)判斷當(dāng)前數(shù)據(jù)處于哪種速度段,根據(jù)不同的情況計算各段位移的加速,、勻速,、減速段的脈沖數(shù)和各速度段的初始頻率等這些數(shù)據(jù),并把數(shù)據(jù)發(fā)送給FPGA,。

  (4)FPGA根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)進行插補運算,,最終控制步進電機的轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)三軸聯(lián)動,。

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數(shù)控雕銑機
數(shù)控雕銑機YF-D660 此型號是本公司比較暢銷的一款機型,,它結(jié)合了市場上客戶對于小型機床精加工、粗加工體的工作需求,,同時又參照YF-D870機型的標(biāo)準(zhǔn)配置元件所研制而成,。采用立柱橫梁一體的設(shè)計結(jié)構(gòu),且能長久地保持良好的剛性和精度,,加強機床的剛性和穩(wěn)定性,,使得機床具
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數(shù)控木工雕刻機YF-M260150 YF-M260150型數(shù)控木工雕刻機采用加厚方管并用高強度鑄鐵,,利用低床身和立柱橫梁一體的設(shè)計結(jié)構(gòu),, 再配用高性能和大功率的進口伺服電機,高精度和超規(guī)格的進口絲桿,、導(dǎo)軌,,高轉(zhuǎn)速和高精度的主軸,使得機床具有穩(wěn)定性高,、剛性強,、加工平衡、切削力度
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