系統(tǒng)的軟件選用了嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)WindowsCE.net,。根據(jù)數(shù)控雕銑機控制系統(tǒng)的需求,,系統(tǒng)任務(wù)模塊可以分為:人機界面模塊,,USB接口模塊和雕刻控制模塊,。其中人機界面模塊包括LCD顯示和鍵盤指令的讀??;通過USB接口模塊讀取原始設(shè)計數(shù)據(jù),;雕刻控制模塊對讀取的數(shù)據(jù)分析計算后完成速度控制和軌跡控制,。軟件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,。
圖1 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)圖
控制系統(tǒng)中,,ARM通過對設(shè)計數(shù)據(jù)的分析和計算完成速度控制,F(xiàn)PGA通過插補運算完成軌跡控制,??刂葡到y(tǒng)應(yīng)用程序流程圖如圖2所示。
圖2 控制系統(tǒng)應(yīng)用程序流程圖
(1)讀取數(shù)據(jù),,找出可在速度不出現(xiàn)突變的情況下可雕刻的最小單位的線條數(shù),,稱之為判“S”,。分別計算“S”中各軸的位移總量,定義“Sx”,,“Sy”和“Sz”分別為X,,Y和Z軸的位移總量。
(2)根據(jù)操作設(shè)置的雕刻最大速度和加速度,,計算出該段位移中各軸的速度分量和加速度分量,。
(3)判斷當(dāng)前數(shù)據(jù)處于哪種速度段,根據(jù)不同的情況計算各段位移的加速,、勻速,、減速段的脈沖數(shù)和各速度段的初始頻率等這些數(shù)據(jù),并把數(shù)據(jù)發(fā)送給FPGA,。
(4)FPGA根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)進行插補運算,,最終控制步進電機的轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)三軸聯(lián)動,。