DSP通過讀取雕銑加工程序(即刀具的加工路徑文件),,通過計算,,將加工程序中的坐標(biāo)值,、位移矢量,、速度矢量、加工類型等控制信息轉(zhuǎn)換成X,、Y,、Z(或其他)軸方向信號和脈沖信號,,并按照一定的脈沖序列將其輸出至步進(jìn)電機(jī)控制器,,以實(shí)現(xiàn)X,、Y、Z(或其他)軸電機(jī)的運(yùn)動,。
針對其他類型的雕銑系統(tǒng)的不足,,我們的YF-D160140全罩雕銑機(jī)的DSP系統(tǒng)有一下功能:
1)速度快,,雕銑精度高;
2)支持細(xì)分驅(qū)動器(>20000step/s),;
3)雕銑加工代碼存儲量大,,適合于復(fù)雜加工,;
4)優(yōu)化的直線插補(bǔ)和曲線插補(bǔ),;
5)升降頻功能,通過改變啟動和停止過程的脈沖頻率,,達(dá)到柔和的加減速控制,,避免或減少運(yùn)動狀態(tài)變化時產(chǎn)生的沖擊;
6)體積小,,操作方便,。
根據(jù)系統(tǒng)要求,本系統(tǒng)設(shè)計由TMS320C32-50,,F(xiàn)lash,,SRAM,NVRAM,,8255I/O口擴(kuò)展芯片,,CompactFlash卡,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及顯示液晶(LCD),、鍵盤接口等組成,。系統(tǒng)構(gòu)架如圖1所示。
圖1 YF-D160140全罩雕銑機(jī)DSP系統(tǒng)構(gòu)架圖