數(shù)控雕銑機的位置控制卡組成及各部分功能分析
數(shù)控雕銑機的四軸位置控制卡的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示,。主要由三部分構(gòu)成：輸入部分,、輸出部分和CPLD部分,。
輸入部分包括手脈輸入,，Z脈沖反饋輸入,，20路特殊輸入和32路普通輸入,。其中的52路輸入主要用來管理各種限位開關(guān),、回零檢測開關(guān),、刀具鎖緊開關(guān)等,。信號經(jīng)光電隔離(部分信號還需整形)后，送入相應(yīng)的鎖存器和輸入口,，以便進一步處理,。
輸出部分中一部分輸出控制各進給軸伺服系統(tǒng)的指令脈沖、另一個為D/A輸出,，控制主軸伺服系統(tǒng);32路數(shù)字輸出主要用來控制冷卻系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)的開關(guān),、使能各個軸的伺服系統(tǒng)等。CPLD部分是該位置控制卡的主要部分,，主要實現(xiàn)如下功能：
(1)根據(jù)上位機(PC104)的指令產(chǎn)生特定頻率與數(shù)目的脈沖,，并傳遞給四個進給軸(X,，Y，Z,，C)的伺服驅(qū)動器,，以脈沖控制方式控制電機；
(2)為上位機提供插補周期的定時,；
(3)根據(jù)上位機指令,，實現(xiàn)輸入輸出部分的片選譯碼功能；
(4)對光隔,，整形后的手脈信號進行四倍頻鑒向計數(shù),。
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