隨著數(shù)控技術(shù)的快速發(fā)展,，數(shù)控雕銑機(jī)已經(jīng)開(kāi)始由傳統(tǒng)的三軸控制向五軸控制發(fā)展,，并取得了很大的進(jìn)步，CIMT2009國(guó)際機(jī)床展上,，展出了20多臺(tái)國(guó)內(nèi)外的數(shù)控雕銑機(jī),，其中五軸聯(lián)動(dòng)的雕銑機(jī)顯示出強(qiáng)大的加工能力；另外,，也發(fā)現(xiàn)隨著浮雕技術(shù)的開(kāi)發(fā)和完善,，浮雕飾品、木雕等產(chǎn)品的加工已經(jīng)向數(shù)控雕銑機(jī)展示了一塊新的業(yè)務(wù)領(lǐng)域,，由于五軸數(shù)控雕銑機(jī)的主軸可以實(shí)現(xiàn)靈活的加工角度,，使其越來(lái)越受歡迎。

　　一帆數(shù)控機(jī)械有限公司研制出了一種五軸數(shù)控雕銑機(jī),。該雕銑機(jī)主軸采用了RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu),，工作臺(tái)采用兩自由度串聯(lián)機(jī)構(gòu)，主軸姿態(tài)靈活,，傾角可達(dá)45°,，工作空間大，可以用來(lái)雕刻大型工件,，如古典木門(mén)的浮雕加工,。RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)存在運(yùn)動(dòng)參數(shù)耦合現(xiàn)象，需要對(duì)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)量進(jìn)行反向微量調(diào)整,，從而實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)于工件的正確加工位姿,。對(duì)主軸的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)推導(dǎo)，同時(shí)采用了數(shù)值法對(duì)主軸的工作空間進(jìn)行了分析,。