數(shù)控雕銑機(jī)床DSP運動控制軟件包括對數(shù)控雕銑機(jī)床實時運動控制,、插補運算,、與PC通信等程序,。數(shù)控雕銑機(jī)床DSP運動控制系統(tǒng)采用前加減速控制,即插補計算前進(jìn)行加減速運算,其優(yōu)點在于對合成速度進(jìn)行控制,不影響位置精度,但需預(yù)測減速點,。在插補控制中,對于步進(jìn)電機(jī)的控制可直接插補生成步進(jìn)脈沖和轉(zhuǎn)向控制信號,。DSP工作流程如下圖所示,。
數(shù)控雕銑機(jī)床DSP程序框圖