數(shù)控雕銑機(jī)床DSP運(yùn)動控制軟件包括對數(shù)控雕銑機(jī)床實(shí)時運(yùn)動控制,、插補(bǔ)運(yùn)算,、與PC通信等程序,。數(shù)控雕銑機(jī)床DSP運(yùn)動控制系統(tǒng)采用前加減速控制,即插補(bǔ)計算前進(jìn)行加減速運(yùn)算,其優(yōu)點(diǎn)在于對合成速度進(jìn)行控制,不影響位置精度,但需預(yù)測減速點(diǎn),。在插補(bǔ)控制中,對于步進(jìn)電機(jī)的控制可直接插補(bǔ)生成步進(jìn)脈沖和轉(zhuǎn)向控制信號,。DSP工作流程如下圖所示,。
數(shù)控雕銑機(jī)床DSP程序框圖