數(shù)控雕銑機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的圖形顯示,、刀路軌跡跟蹤模塊采用一個(gè)封裝類CCutsimulator,,并采用0penGL方式來實(shí)時(shí)顯示讀人緩沖區(qū)的NC程序所規(guī)劃的刀路軌跡,。有二維和三維兩種圖形顯示模式,,其實(shí)三維顯示的也是加工工件的刀路信息,,只是采用0penGL方式,,并定義一些快捷鍵來控制視圖的不同方位的旋轉(zhuǎn),,從而可以看到空間的刀路信息,。刀路軌跡跟蹤應(yīng)用GE運(yùn)動(dòng)控制器庫(kù)函數(shù)指令:CT—Get一腫nt讀取連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)中所有控制軸的規(guī)劃位置值,;G1LGetAⅡP0s讀取指定控制軸的實(shí)際位置。程序比較兩個(gè)函數(shù)值,,并實(shí)時(shí)給予補(bǔ)償,,達(dá)到數(shù)控雕銑機(jī)的刀具按預(yù)定規(guī)劃路徑運(yùn)動(dòng)。