程序采用VisualC++的多線程編程來實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控雕銑機(jī)操作時(shí)實(shí)性和動(dòng)態(tài)性要求,。所謂線程是指一個(gè)獨(dú)立的過程,是系統(tǒng)分配處理器時(shí)間資源的基本單位,。線程機(jī)制使得系統(tǒng)具有多任務(wù)功能,。

PCNC軟件系統(tǒng)一般執(zhí)行過程為:讀取處理后的NC文件→譯碼→軌跡插補(bǔ)計(jì)算→伺服控制,這樣一個(gè)基本的加工循環(huán),在未運(yùn)行完最后一條NC語句前,該循環(huán)將一直進(jìn)行,。如果應(yīng)用程序僅有一個(gè)線程即用戶界面線程,一旦程序執(zhí)行仿真,它將獨(dú)占CPU一直運(yùn)行下去直到結(jié)束,無法接受和處理用戶消息和事件。也就無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性的要求,而多線程就可以解決這個(gè)問題,。

VisualC++中線程可分為用戶界面線程(UserInterfaceThread)和工作線程(WorkerThread),。用戶界面線程的特點(diǎn)是擁有單獨(dú)的消息隊(duì)列,具有自己的窗口界面能夠?qū)τ脩糨斎胧录拖⒆鞒鲰憫?yīng)。工作線程一般用于處理后臺(tái)任務(wù),僅由函數(shù)體實(shí)現(xiàn),不處理窗口消息,。采用多線程后,用戶界面線程主要用來顯示當(dāng)前指令,、更新狀態(tài)參數(shù)(X,Y,Z軸坐標(biāo)值,主軸進(jìn)給速度、加工時(shí)間等),以及接受用戶輸入指令,。將實(shí)現(xiàn)仿真的程序放在一個(gè)工作線程中,。這樣盡管工作線程忙個(gè)不停,但用戶線程卻“空閑”可以隨時(shí)響應(yīng)用戶輸入事件和消息。用戶線程和工作線程之間通過事件對(duì)象Cevent來負(fù)責(zé)線程之間的通信,。

設(shè)置“暫停仿真”和“開始仿真”兩個(gè)按鈕,當(dāng)按下在“暫停仿真”后程序暫停用戶可以觀察指令和相應(yīng)狀態(tài);按下“開始仿真”后又?jǐn)帱c(diǎn)處重新開始執(zhí)行,。其實(shí)現(xiàn)的具體方法如下:在“暫停仿真”按鈕的單擊事件響應(yīng)函數(shù)中設(shè)置停止事件有信號(hào),“開始仿真”按鈕的單擊事件響應(yīng)函數(shù)中設(shè)置啟動(dòng)事件有信號(hào),工作進(jìn)程在循環(huán)體中檢測(cè)相應(yīng)事件是否有信號(hào),從而執(zhí)行相應(yīng)的程序。需要做的工作是定義兩個(gè)事件停止事件和啟動(dòng)事件,創(chuàng)建一個(gè)工作者線程,并建立工作線程的控制函數(shù)體,。其程序流程如圖2所示,。用戶界面線程和工作線程的狀態(tài)參數(shù)和圖象緩沖區(qū)首地址通過全局變量來傳遞。用戶界面線程首先建立圖象緩沖區(qū),將緩沖區(qū)初始化后,通過全局變量將緩沖區(qū)首地址和繪制圖象的窗口句柄傳遞給工作進(jìn)程,。工作進(jìn)程將譯碼后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成圖像數(shù)據(jù),不斷刷新緩沖區(qū),調(diào)用MFC類庫中的CDC類BitBlt()來重繪屏幕,這樣就形成加工動(dòng)畫過程,。在重繪屏幕時(shí)加入延時(shí),這個(gè)延時(shí)由每條指令所走的步距總和和對(duì)應(yīng)插補(bǔ)的速度決定。通過比例延時(shí)可以較為精確地獲得實(shí)際加工時(shí)間,。

狀態(tài)參數(shù)的刷新則由WINDOW下計(jì)時(shí)器Timer實(shí)現(xiàn),在達(dá)到設(shè)定時(shí)間后由計(jì)時(shí)器Timer發(fā)出WM-TIMER系統(tǒng)消息到用戶界面線程消息隊(duì)列中,由其對(duì)應(yīng)的消息處理函數(shù)OnTimer來刷新狀態(tài)參數(shù),。