多軸數(shù)控雕銑機(jī)系統(tǒng)的MCU和FPGA之間的數(shù)據(jù)傳送
經(jīng)過前期數(shù)據(jù)處理過后,我們已經(jīng)得到每個具有完整加減速段的脈沖數(shù)PS,和每個小段的脈沖數(shù)Px,、Py,、Pz,、Pl,這些數(shù)據(jù)由多軸數(shù)控雕銑機(jī)系統(tǒng)的MCU通過USB接口讀入SDRAM后再送給FPGA執(zhí)行,。而初速度v0,加速度α(該系統(tǒng)采用的是設(shè)定恒定加速度的加減速方式),以及設(shè)定加工速度即最大速度Vmax則從鍵盤輸入,通過MCU顯示到液晶屏上,并通過16位的數(shù)據(jù)總線送給FPGA。
最終送入FPGA執(zhí)行的數(shù)據(jù),由原始的每小段的數(shù)據(jù)x,、y,、z轉(zhuǎn)換成Px、Py,、Pz,、Pl、Ps,。MCU和FPGA的數(shù)據(jù)傳送通過16位的數(shù)據(jù)總線來完成,通過對FPGA的編程,生成一級數(shù)據(jù)緩存,當(dāng)ARM檢測到緩存為空且自身有數(shù)據(jù)要向FPGA傳輸?shù)臅r候,MCU便向FPGA的緩存中寫入下一小段數(shù)據(jù),其接口方式相當(dāng)于MCU在讀寫一個外部存儲器,。當(dāng)FPGA的下一級功能執(zhí)行模塊完成其功能處于空閑狀態(tài)時,如果緩存中有數(shù)據(jù)就立刻來執(zhí)行,并清空緩存,MCU繼續(xù)送下一段數(shù)據(jù)。緩存的作用不僅方便MCU和FPGA的數(shù)據(jù)傳輸,并且16位由總線送入的數(shù)據(jù)全部轉(zhuǎn)換成并行的數(shù)據(jù)后等待FPGA的下一級功能模塊的讀取,大大縮短了FPGA的下一級功能模塊讀取并開始執(zhí)行下一小段數(shù)據(jù)的時間,消除了FPGA執(zhí)行完當(dāng)前數(shù)據(jù)后等待MCU再次送下一數(shù)據(jù)的時間,在FPGA中對前后兩段數(shù)據(jù)的銜接處理可以完全看成是連續(xù)的,以至于對外部電機(jī)的連續(xù)運(yùn)動不會造成絲毫的影響,。
推薦產(chǎn)品
數(shù)控木工雕刻機(jī)YF-M260150 YF-M260150型數(shù)控木工雕刻機(jī)采用加厚方管并用高強(qiáng)度鑄鐵,，利用低床身和立柱橫梁一體的設(shè)計結(jié)構(gòu)， 再配用高性能和大功率的進(jìn)口伺服電機(jī),，高精度和超規(guī)格的進(jìn)口絲桿,、導(dǎo)軌，高轉(zhuǎn)速和高精度的主軸,，使得機(jī)床具有穩(wěn)定性高,、剛性強(qiáng)、加工平衡,、切削力度
數(shù)控高速龍門銑YF-D1512 該款型號數(shù)控龍門銑床具有精度高,、剛性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)合理,、穩(wěn)定性好,、工作效率高等眾多優(yōu)點，是我公司對老款產(chǎn)品改造升級后推出的一款全新的機(jī)型,，它結(jié)合了原YF-D1615款機(jī)型的功能特點,，改換了有效行程，并不斷的進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新,，該款機(jī)型是我們一帆數(shù)控技
高速精密雕銑機(jī)YF-G660 此款機(jī)型結(jié)合了以往輕重型機(jī)器的各種性能優(yōu)點,，采用低床身和立柱橫梁一體的設(shè)計結(jié)構(gòu)， 再配套高性能和大功率的伺服電機(jī)，高精度和超規(guī)格的絲桿,、導(dǎo)軌，高轉(zhuǎn)速和高精度的主軸,，使得機(jī)床具有穩(wěn)定性好,、剛性強(qiáng)、加工平衡,、加工精度高等功能特點,。該機(jī)是一款專為
CNC高速龍門銑YF-D1190 此型號機(jī)床采用了合理的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和內(nèi)部加強(qiáng)肋的搭配，并在橫梁上增加了一根X軸向的導(dǎo)軌,，提高了機(jī)床整體的剛性,，增強(qiáng)了機(jī)床在切削加工時的穩(wěn)定性。再加上配備的高精度進(jìn)口直線導(dǎo)軌,、絲桿和主軸,，使得該機(jī)型的性能大大提升，既可以用于雕刻也可以用于雕銑,，同
